Фо́рмула Циолко́вского определяет скорость, которую развивает летательный аппарат под воздействием тяги ракетного двигателя, неизменной по направлению, при отсутствии всех других сил. Эта скорость называется характеристической скоростью:

${\displaystyle V=I\cdot \ln {\frac {M_{1}}{M_{2}}},}$

где ${\displaystyle V}$ — конечная скорость летательного аппарата, которая для случая манёвра в космосе при орбитальных манёврах и межпланетных перелетах часто обозначается ΔV, также именуется характеристической скоростью;

${\displaystyle I}$ — удельный импульс ракетного двигателя (отношение тяги двигателя к секундному расходу массы топлива);

${\displaystyle M_{1}}$ — начальная масса летательного аппарата (полезная нагрузка + конструкция аппарата + топливо);

${\displaystyle M_{2}}$ — конечная масса летательного аппарата (полезная нагрузка + конструкция аппарата).